Record Detail

PEMBIMBING:M Isnin Faried_Otomatisasi pemindahan barang menggunakan Robot forklift dan sensor warna ini akan bekerja secara otonomous dengan cara menambah sistem kerja line follower dan sensor warna light Emitting Diode (LED) dalam kode barang. tugas yang harus dilakukan oleh suatu robot pengikut garis adalah mengikuti garis pemandu yang dibuat dengan tingkat presisi tertentu. Prinsip kerja dari robot simulasi, Robot ini akan bekerja saat menerima perintah dari operator. Robot tersebut akan bergerak dengan bantuan motor driver, berjalan lurus kedepan untuk mengambil barang dan meletakan barang keposisi yang sudah ada, lalu robot akan memutar balik dan melaju untuk kembali ke posisi awal atau ke tempat parkir (standby) untuk menunggu barang salanjutnya. Apabila robot sudah mendeteksinya adanya barang yang harus dipindahkan, maka robot tersebut bergerak secara otomatis. Untuk prototype ini robot dapat mendeteksi barang pada jarak 1-2 cm. Berat beban yang sanggup dibawa hanya dibawah 500 gram. Kecepatan robot dapat dikendalikan sesuai pengaturan. Dengan sistem kontrol PID (Proportional